Кафедра, начиная с момента своего основания, проводит активную научно-исследовательскую работу на предприятиях и в НИИ Донецкого региона (Донецкий, Макеевский, Енакиевский металлургические заводы, Донецкий кабельный завод, Мариупольский завод тяжелого машиностроения, УкрНИИВЭ, Донецкий энергозавод и многих других). Экономический эффект от внедрения научных разработок кафедры превысил (в пересчете на гривны) 2 млн.
По результатам научных исследований опубликовано более 400 статей, получено более 30 авторских свидетельств.
С основными публикациями сотрудников кафедры можно ознакомиться здесь.
Результаты научных исследований нашли свое отображение в изданных трудах и научных пособиях:
- Киклевич Н.А. Форсированные режимы механического разрушения крепких горных пород. / Н.А. Киклевич, К.Д. Харлашкин, А.А. Чепак. – Киев-Донецк: Высшая школа, 1977. – 160 с.
- Колчев Е.В. Моделирование тиристорных электроприводов. / Е.В. Колчев, В.П. Метельский, В.И. Стульников. – Киев: Техника, 1980. – 85 с.
- Коцегуб П.Х. Синтез вентильных приводов постоянного тока: [Учебное пособие] / П.Х. Коцегуб. – Донецк: ДПИ, 1983. – 108 с.
- Калашников В.И. Микропроцессорные системы управления электроприводами: [Учеб. пособие] / В.И. Калашников. – Донецк: ДПИ, 1985. – 92 с.
- Калашников В.И. Микропроцессорные системы управления электроприводами промышленных роботов: [Учеб. пособие] / В.И. Калашников, С.С. Старостин, В.Д. Власов. – Киев: УМК ВО, М-во высш. и сред. спец. образования УССР, Учеб.-метод. каб. по высш. образованию, ДПИ, 1988. – 66 с.
- Коцегуб П.Х. Синтез вентильних приводів постійного струму: [Навчальний посібник] / П.Х. Коцегуб. – Київ: ІЗМН, 1997. – 122 с.
- Толочко О.І. Аналіз та синтез електромеханічних систем зі спостерігачами стану: [Навчальний посібник] для студентів вищих навчальних закладів / О.І. Толочко. – Донецьк: Норд-Прес, 2004. – 298 с.
- Борисенко В.Ф. Электромеханические системы транспортирующих механизмов / В.Ф. Борисенко, А.А. Чепак, В.А. Сидоренко, С.В. Григорьев, А.А. Мельник, В.Н. Хоменко; Под общ. ред.. В.Ф. Борисенко. – Донецк: «Вебер» (Донецкое отделение), 2007. – 332 с.
Современные научные направления:
- Анализ и синтез систем управления электромеханическими объектами с наблюдателями состояния;
- Параметрическая идентификация в системах электропривода;
- Оптимальное цифровое управление системами позиционного электропривода;
- Энергосбережение средствами электропривода;
- Гашение колебаний груза в крановых установках;
- Управление гуманоидными роботами и роботами-манипуляторами.
Наверх